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要想继续掌握军队，利用军队为自己谋富贵，该怎么办？
只能去抢！
北海，渤海等郡民户已然逃亡一空，成为了贫瘠之地，抢无可抢，而西面的平原等高畅地领地却极其富庶，不仅粮食充足，且有大量的商贾云集，正是一块大肥肉。
不过，高畅这人威名显赫，只要他在领地内一天，王薄等人就不敢动手，毕竟，像魏刀儿，宋金刚，窦建德等雄才大略之徒皆不是他的对手，杨义臣，杨善会，王琮等能征善战的隋官都曾是他的手下败将，如今，高畅麾下兵多将广，粮食充足，王薄等人若非实在是走投无路，是不敢向西一步的。
幸好，高畅率领大军北征幽州，离开了河间郡，在王薄看来，高畅率领大军北征之后，平原，清河，河间，信都等地就成为了一块没有防护的肥肉，这对他来说是一个好机会。
当然，尽管如此，他仍然不敢贸然动手，而这时，于弄仁代表宇文世家前来与王薄联盟，送上了众多金银财宝，以及他急需的武器装备，并且，宇文家向他承诺，在王薄进攻之前，会为他制造机会，使得高畅领地内人心惶惶，让他们无暇东顾，再加上，他们保证幽州罗艺一定能拖住高畅大军地步伐，就算高畅知晓后方出事，也抽不出兵力南下，这样，有了宇文家的承诺，王薄也就有了行险一搏地打算。
王薄并不是完全相信宇文家的承诺，他之所以如此干脆就答应出兵，还有另一个原因，对他来说，那个才是他出兵的真实缘由。
最初，魏公李密曾经投奔他的帐下，李密身世尊贵，世袭蒲山郡公，再加上名声响彻天下，王薄自然不敢怠慢，他原想依仗李密的声名，扩充自己的军队，然后借助李密的能力，进一步席卷天下，退一步也割据一方。
然而，通过和李密一段时间的接触，王薄发现自己并没有能力掌控李密这样的人物，在王薄军中不长的一段时间里，李密通过他的人格魅力，以及无双的辩才，很快就交了许多朋友，让那些草莽之辈对他言听计从，这使
暗生忌惮。
于是，王薄表面上仍然对李密尊崇有加，暗地里却将他闲置，使其无法掌握军权，无法做实事，同时也故意不采纳他的建议，最终使得李密黯然离去。
不过，彼此虽然都对对方的想法心知肚明，却也没有正式扯破面皮，当李密在瓦岗风生水起的时候，两人之间的联系却也时常联系。
如今，李密名震天下，东都似乎旦夕可下，王薄更是不敢断了和李密的联系，王薄虽然没有奉李密为主，像仍然在北海，渤海等地厮混的大部分变民军却已经自认是瓦岗军的一部了。
这一次，王薄能够作为盟主，将各地的变民军纠集起来，向西进攻高畅，李密在暗中出了很大的力，有许多变民军并不是相应王薄的号令而来，他们其实是得到了李密的命令。
李密这时虽然还未攻下东都，却已经把目光放到了黄河北岸，他自然不会让高畅轻易统一河北，不然，就算他打下了东都，也很难一统天下，那时，他将要面对的是关中李唐和河北高畅的夹击，这不是他想要的结果。
在高畅北征幽州时，他暗中派人联络王薄，赠送了大量的粮草，让他号令北海群雄，向西进犯夏国，正是有李密的存在，王薄才很快聚集了数万大军，这其中，不乏有许多已经暗中投靠了李密地变民军。只是没有在明面上打起瓦岗的旗号而已！
不管是李密也好，宇文化及也好，他们都不知道对方的打算，王薄自然也不会透露其中的干系，现在，宇文化及正气势汹汹地率领十万精锐隋兵北上，李密也正日夜围攻东都，鹿死谁手。尚未可知啊！王薄当然要脚踏两只船，从中捞取好处。
有了这样的好处，王薄也就放下了对高畅的畏惧之心，纠集了数万北海之众，向夏国发起了攻击。
王薄将全军分成了三路。
第一路，他亲率本部人马从乐陵出发。沿着马颊河进攻平原郡，平原郡乃是最早被高畅占领的地方，经营得也是最好，高畅北征大军的粮食有许多都是由平原郡筹集，然后通过永济渠运往北方。
若是被王薄攻下了平原郡，那么高畅北征大军就会断粮，在这种情况下，若是被幽州军猛攻，北征大军又能回来多少人呢？
这是王薄地战略目的之一，他最终的战略目的还是要占领平原这个富庶之地。进而攻下清河郡，坐拥两郡之地。日后，就算投靠某个强大的势力。本钱雄厚，地盘广大，得到的东西也会更多啊！
所以，他这才决定率领本部人马攻打平原郡，而将其他地进攻路线交给了那些旁系将领。
第二路人马由饶安出发，经南皮，越过永济渠，进攻弓高。然后伺机进犯乐寿，这一路人马其实以佯攻为主。主要是想要吸引高畅军的主力，使其将注意力放在这一线上，毕竟，乐寿是夏王王府所在。
这两路人马是明攻，于弄仁和公顺率领的五千人马则是暗袭了，他们偃旗息鼓，急行军一百多里，目的地就是长芦，那是永济渠上高畅军一个重要的后勤中转基地，要是攻下了长芦，就算王薄无法攻下平原郡，高畅的北征大军也会断粮，只要高畅的北征大军无法南返，王薄就没有什么顾忌了。
本来，这路人马的统帅是公顺，然而，因为于弄仁对高畅恨之入骨，所以，自告奋勇要率领这一路人马，于弄仁是宇文世家的人，王薄也不好说什么，就从其所愿，让他担任这路人马的主将，率领一千人和公顺地四千人马联合，共同攻打长芦。
》：高句丽，后来，天下大乱，流民众多，他地势力也很快扩充开来，然而，他之所以没有被大的变民军势力吞并，也没有被官兵剿灭，反倒占据北海一地地真正原因乃是因为他得到了一个人，刘兰成。
最初，公顺率领三万大军攻打北海郡城，攻下外城后，正全力攻打内城，城中已然粮尽，公顺以为旦夕可下，因而放松了警惕，这时，明经刘兰成率数百健儿突然袭击公顺大营，公顺不备，大败，唯有弃营而走，北海郡城因而得到保全，郡守以当地世家将城中大军分为六部，刘兰成独领一军。
北海郡有一个叫宋择义的书佐，乃是当地世家出身，一向和刘兰成不和，且嫉妒其功绩，于是离间诸军统领，说刘兰成得众人军心，所有的士卒都听其号令，如此长期下去，恐诸位头颅不保，众人大恐，深以为然。
宋择义请诸将杀了刘兰成，诸将不忍，只是夺刘兰成军权，将军权给了宋择义，刘兰成知宋择义掌握了军权后，一定会对自己不利，于是连夜逃出城池，投奔了公顺。
。》。
当时，旧部很有些人对刘兰成不服，于是，刘兰成对公顺请战，愿率一百五十人去攻打北海郡城，众将皆笑其大言不惭。
刘兰成遂立下军令状，公顺无奈许之。
刘兰成带着一百五十名健儿出发，走到离郡城四十里之地，他留下十人，让他们去割草，并把割下的草分成一百多堆，接到命令，马上点燃；走到离郡城二十里地了，他又把二十人留下，让他们每人手执一面大旗，一接命令，火速竖起；到离郡城只剩五六里了，他又留下了三十人，让他们悄悄埋伏在险要之地，准备袭击敌人，然后，他亲自率领
士，借着夜色掩护，潜伏在距城仅一里左右的小树林十人分别隐蔽在有利地形上。听到鼓声，这八十人便马上跃出，逮敌人、抢牲畜后火速撤离。
到了第二天早晨，城里士兵远望没有敌人踩起的烟尘，于是快快活活地出城打柴放牧。
接近中午，太阳光越来越毒，刘兰成率领十个人突然直扑城门，城上卫兵大惊失色，立即击鼓传报。刘兰成布置下的那八十名游动士兵耳听鼓声，迅速四出活动，大抢牲畜，活捉正在打柴、放牧的一些敌兵后立即离开。
城下的刘兰成估计自己的人已经得手，突然放慢了脚步，领着那十名士兵大摇大摆离开城门，从容不迫地返回。城里冲出了大批将士，可看到刘兰成逛街一样安稳，生伯有埋伏，哪还敢轻举妄动。他们远远地跟在后面，尾随观察动静。一会儿，他们看到前面战旗飘扬，更远的地方冒起大团大块的浓烟。这批官军个个胆战心惊，不好，烟尘飞扬，前方准有大批伏兵！马上掉头返回。
刘兰成不费吹灰之力，就俘获了那些敌兵和牲畜，并用疑兵之计使得城中守军不敢追击，如此手段一出，于是，公顺旧部纷纷拜服，皆听其号令行事。
二十天后，刘兰成率领二十余人再次来到北海郡城城下，城中的守军知道前日自己中了他地疑兵之计。纷纷不忿，见刘兰成再次带这么一点士卒前来，愤怒不已，纷纷出�