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虽然孙膑说的有道理，但是田忌还是有些忐忑不安，这种感觉一直到他亲自率领三万精骑将庞涓引诱过了济水，田忌才大大松了一口气，不禁对孙膑的谋划更加由衷感到叹服。
这次攻击大梁，孙膑做了不同于上次的安排：五万骑兵，两万步兵，旗号营寨打出十五万大军的声势；同时在新郑大梁之间，遍布装束成庶民模样的斥候，随时回报魏军动静；魏军回援的前一天，两万步兵已经撤离，另外两万二流骑兵也提前两个时辰撤离；三万精骑由田忌亲自率领，诱敌深入。沿途路径与各种细节，孙膑都一一做了精细部署。部署妥当，孙膑便坐镇伏击山地，秘密调集齐国境内没有出动的步骑大军，专门在夜间向这片山地兼程进发，做好充分的伏击准备。这一点上，孙膑也是无奈，齐军虽然强了一点，可是那是在对比自身，如果说军队的真实战力，除了北秦强兵，还同有哪个国家可以和魏军武卒正面打野战。战争就是这样，国力不足，军力不振，这才可以看出名将的作用！这才要看指挥的艺术。孙膑虽然用计厉害，其实他也是很无奈！
追击到当天晚上，庞涓大军已经越过长垣，发现齐军的灶坑锐减到四千。这分明是齐军逃亡很多，兵员大减，只剩下十一二万了。庞涓一声冷笑，下令继续猛追，第二天午后，魏国追击部队已经进入大河东岸的濮阳地面，再往前不到一百里，便是东郡山地了。此时庞涓有些犹豫，清点齐军灶坑，却只剩下不到两千。此时前军骑兵恰又俘获了两百多名溃散伤兵，还有几百名叫花子似的溃散齐军步卒前来投降。经过魏军缜密讯问，方知齐军因攻大梁不下，而军心动摇，现在齐军沿途逃亡严重，只剩下了七八万人马，步卒们都走不动了，齐军几乎就要崩溃了。
“你们的军师孙膑可在军中？”庞涓威严地问一个百夫长。“军师与步卒同行，一个百人队轮换抬着。上将军率领骑兵掩护。”百夫长很沮丧的吸着鼻涕说话。庞涓兴奋无比，他高声下令：“后军五千，留守辎重。全军轻装疾进！”片刻之间，魏军甩下各种车辆云梯帐篷炊锅等，全副轻装，向北猛追，决意要在东阿之南截住齐军一鼓全歼。庞涓派出五十名军吏在路边奔驰穿梭，向大军高喊：“擒杀孙膑、田忌者，赏万金，封千户！”魏军士气大振，呐喊呼啸着：“擒杀孙膑、田忌！杀”卷起漫天烟尘，在广阔的原野像滚滚沉雷向北压来。
孙膑的大军，此刻正埋伏在齐国边境重镇东阿以南百余里的马陵山地。这片丘陵地带，当时尚是卫国土地。由于卫国弱小，夹在魏齐两大国中间奄奄待毙，所以对任何“假道”大军都无力干预，只好听之任之。这片山地，不是险峻高绝的兵家险地，寻常人甚或连名字也叫不出。从地形说，西南是平原，穿出山地又是平原，山前山后没有大河，全部山地只有二三十里。这种半山半原的丘陵，对于闪电般的精锐铁骑，实在算不得险地。但是孙膑看中的，恰恰是它貌似平庸这一点。他当初被齐国特使秘密救回的时候，走的就是这条山道。
对地形地貌有着本能敏锐的孙膑，本来躺在车中，过山时却爬起来看了整整一个时辰。
兵贵山水。河流高山从来都是兵家必须刻骨铭心的，看得透，用得好，一条河流一道山原，足可抵十万大军。孙膑留意到这片看似舒缓的马陵山地，实则是外圆缓而内险曲。
山口是舒缓的小山包，大道宽阔，可是越往里走越是狭窄曲折，两边山势也随之高了起来，加之山体土多石少，所以林木特别茂密。孙膑熟悉庞涓，也知道他手中有老师赠送的一幅“天下山水图”，庞涓不可能不知道这片山地。但是，庞涓肯定没有亲自走过这条山道。
这是孙膑特意查过的。山中学兵时，两人一起游历天下，但都是名山大川，如何能走遍每片山地每条河流？知名不知实，恰在知与不知之间。孙膑利用的就是庞涓这种缺陷，料定庞涓会因为知道这片山地而不会过分小心。更重要的是，孙膑将庞涓进入山道的时间挤在了晚上，使齐军能够最充分地发挥这种出乎意料的地形战力。日落之前，孙膑秘密增调的十多万步兵已经全数到位，北面的出口已经被堵死。封堵南面山口的骑兵，也已经等候在十多里之外的密林中。他要将庞涓的十万人马，全歼在这条默默无闻的马陵道。上次的桂陵之战，并不足道，只是证明了在计谋上，庞老总不如孙膑，可是打来打去，孙膑打赢了庞涓，却并没有打败魏军。魏军的强大战力真是太大了，想要吃掉足够的魏军，正面战是不可能的。
可是，如果利用好现在的这一地利，就有可能一下子坑杀魏国的十万精兵，这十万兵里，有大部是魏国的武卒，如果这支军马给齐军吃掉，那意味着什么？魏国的大军中，武卒也并非是全部的精兵，这批出征的武卒偏偏就是魏国的精兵中的精兵，若然非是精兵，庞涓岂会**？他庞涓训练武卒，这士兵的好坏岂有不知的，打仗，自然是要带自己有信心的强兵，可，这样的一支魏国的强兵，还是庞老总自己精挑细选出的魏国战兵，一旦被消灭，甚至是全歼，整个魏国的实力一下子就会下去，这种打击，不仅是军事上的，还有心理上的，这是地地道道的双重打击！一个曾经强大的魏国，会突然变得和齐楚一样，甚至在短时间里还比不上齐楚！
到了那个时候，天下必将群起而攻之，魏国的霸权必将会丧失干净！也就是说……
这将是齐国或其它的诸侯国家开始中原争霸的时候了。
但，这仅仅只是从战术上来讲，从战略角度，孙膑却并不想这样，因为，这中原，有魏国，才有平静，如果魏国失霸，这虽然会给齐国机会，但更可能的，却是给北秦国机会，长时间以来，北秦国神秘而强大，这个国家表面上看起来老老实实的，但其实，它一直在盯着中原，只是中原有盟主，魏国强大，七十万大军并不是说笑的，如果魏国发起同盟，而北秦真的乱来，中原的力量，拉出一百万人，都是正常，这就会让北秦打了仗，但得不到好处。面对一百万人的战争潜力，这就是一个泥潭，聪明如北秦王，怎会如此愚蠢不智的踩进去！孙膑深深的知道北秦王卑鄙无耻，打仗一定要好处，没有好处，他不打，但如果有机会，你以为他不会打过来么？北秦王看到燕国最弱，他就灭燕，看到赵国不行了，他就灭赵，中原出现了空缺，北秦王为什么不来趁火打劫？这显然是不可能的……
所以打败魏国，最大的好处可能会落到北秦手里，但一来这一切没有人重视，二来，孙膑等不及要报仇雪恨了。虽然，孙膑隐约的提出，北秦国兵力的问题，暗指北秦这几年来一直蕴兵，其国兵力众多，所图非小，但是，齐王却并没有放在心上，在齐王看来，北秦有那么大的国土，要兵多一点也是正常。
楚国不也是有五十万大军么，说百万也是可能。可是现在的楚国正常也只能拉出二十万的常规军。反而魏国却能拉出七十万，这当怎么算？北秦也许可以拉出五十万，但北秦国的国土，从某种程度上，比楚国还要巨大！兵多经不起地分，所以北秦的兵力也是不足。
无人看着北秦，他们只看中原……孙膑心想，就让我打完这最后的战争吧……然后……
马陵。所谓峡谷，两山夹一沟，但马陵峡谷中央比较宽阔，正好能容纳十万人，好像是专门为魏国准备的好坟场。为了对得起魏军曾经有过的辉煌，孙膑对坟场进行了精心的布置，峡谷中间的树木几乎都被砍掉，只在路中央剩下一棵，这棵树的存留有它的特殊目的。
砍下的树被用做路障，排列成马蹄铁形，树木的后面还塞满了齐军的车辆。整个工程完美无缺，无懈可击，主要目的是确保魏军进去之后就跑不出来。坟场是好的，死亡也不能差，为了能让魏军痛快地享用坟场，齐军同时也在做另外的布置。齐军在马陵峡谷两旁的高山之上，依据地形布置了一万多支弩。弩这个东西的优点是力道大，射程远，准确度高，缺点是比较笨重，装卡弩箭比较费力。弩的这些特点使它成为伏击的首选武器。而一万支弩，这正是齐国这些年来辛辛苦苦好不容�