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还在豳州的时候，李靖就开始思索如何对付薛家骑。若以马队对马队，无论是战阵的默契配合还是骑手的刀法娴熟上唐军都落在下风。李靖朝思暮想，那日突然从步卒对练枪戈缠绕时受到启发。他想在枪尖下面，依戈的形状连体铸成带刃的钩子，再将枪柄加长。这样，步卒手持此种兵器，既可迎刺马上骑手，又可下钩马蹄。李靖令匠人打造数把，自己潜心研究枪、戈的用法，费尽心力创出十式新兵器招数，并挑选十人亲自指导训练。那天，李靖请来李世民等人在校场上观摩，只见那新训十人身披重甲，特制的头盔将整个头部蒙得严严实实，仅露出一双眼睛。他们并排站立，手持这把似枪似戈的兵器目视前方。这时，十匹马在骑手的驾驭下飞驰奔来，随着一声低沉的号令，那十人同时伏低身子，只见枪戈闪处，奔来的马匹扑通倒地，上面的骑手也腾跃跌倒。李靖向大家讲解：“我军步卒强，马军弱，以此种兵器装备步卒，对付薛家骑肯定能够收到奇效。”
李世民大喜，击掌赞赏：“好哇，药师兄，你略加改造，就从这枪戈之中悟出了一件对付马军的厉害兵器。现在对付薛家骑有用，将来战事中还能大展身手呢！这兵器系你所选，你就给它取个名吧！”
李靖道：“元帅，我观此物上有枪尖，下似镰刀，就称之为钩镰枪吧。”
李世民道：“好，就名之为钩镰枪。我马上具表给父皇，请长安多调精铁和匠人来此。对付薛家骑，至少要有万余钩镰兵。药师兄，从现在开始，既要造枪，又要教授兵士枪法，时间确实紧了些，能成吗？”
李靖微笑点头。不数日，豳州城内炉火熊熊，后来高墌城内也遍地支上炉火，锻打声铿锵驳杂，经夜不停。校场上，手持钩镰枪的兵士依口令直刺斜钩，一派热气腾腾的景象。
李世民虽然按兵不动，然探子却如流水般派了出去。这些探子多是世居陇西之人，他们熟谙地理，或近窥薛家骑兵营，或远适泾州查探薛仁杲的动静。李世民虽远在高墌小城，却对敌方情况了如指掌。
接连几天，李世民亲自到西门城楼上察看薛家骑的活动规律。近一个月来，前来索战的薛家骑知道挑逗全无用处，每天只应景般叫骂一阵就返回营盘。以往他们叫骂的时间要持续到午时之后，最近几日明显缩短，每次仅在城下呆上一个多时辰，嗓门也没有以前那样高亢。综合所有情报，李世民和李靖断定薛家骑处于一种进退两难的尴尬境地，这边唐军不与他们接战，那边粮草短少只好减少供应量，人员和马匹每天只能混个半饥半饱，士气明显低落。不数日，薛家骑部将梁胡朗、翟长孙相继带领部分人投降唐军。李世民与他们倾心深谈，详细询问兵力配置和战将情况，更加明白了薛家骑的底细。
武德元年十一月二十七日，李世民召集阵前军机会议，下令全力向薛家骑进攻。
寅时，高墌西门大开，段志玄率领一万新练成的钩镰枪军向西开拔，李世民命令他们在薛家骑前来索战的路上埋伏，一等薛家骑进入伏击圈，就围而歼之。
卯时，段志玄带领的一万人进入指定位置，浅水原大多地势平阔，唯有此处岭多起伏。岭凹处，就是埋伏的理想地点。段志玄将兵士分成了三拨，他带领两千人埋伏在中间低凹处，左边四千尺，右边五千尺分别埋伏四千人。待他分派完毕，已是晨光初露时刻。
高原的早晨，寒气逼人，士兵们刚才行路时并不觉得冷，待他们蹲在地上，不大一会儿就都感到寒冷彻骨。半个时辰不到，许多人的手脚都冻僵了。段志玄遥望东方，只见太阳刚刚露出半拉脸，依薛家骑的活动规律，他们约在辰时经过这里。段志玄心里道，不能让兵士们蹲伏挨冻，否则待薛家骑出现，自己的战斗力就要减弱。想到这里，段志玄派人到高处瞭望，一等薛家骑出现在视线内及时通报。这一段时间里，允许军士就地活动取暖，嚼食干粮。
时间在焦急的等待中一点点逝去，太阳已经升起三丈余高。高原的太阳是强烈的，尽管是冬日，它也很快驱散了凝重的寒冷，散开了笼罩在高原上的那层薄薄的轻雾。浅水原向无人烟，近年这里又征战不已，商旅阻绝，冬天里也没了鸟儿的鸣唱，眼前是死一般的寂静。
马蹄声打破了这片静谧。瞭望者急忙向段志玄禀报，队伍很快做好了战斗准备。众人藏在坡后，用心倾听那由远而近的马蹄声。如一阵风般，薛家骑转眼就到了眼前。段志玄此时在高处观察薛家骑行进的情形，待其首骑即将上坡的时候，他将手一挥，大声喊道：“现身。”身后三人同时点燃了号炮。
两千步卒同时跃上坡顶，他们身披重甲，手执钩镰枪指向来人。薛家骑见状，领头的统军急忙勒马观察，他看到唐军终于出来了，且人数并不很多，不禁大喜，令人将消息速报给郝瑗。从骑中立即升起了一枚特殊的号炮：这枚号炮先是在空中拖着一条浓浓的黑烟尾巴，到了离地五百尺的地方间隔两声爆炸。过了一会儿，五里外一枚同样的号炮升空爆炸。这是郝瑗设计的传讯方法，每隔五里设一站接力传讯。
薛家骑统军看到讯息已经传了出去，眼光狠狠地射向前方的唐军。这两月来一直是他负责带人前来索战，对方不理不睬，早让他憋了一肚子气。眼前的唐军人数不多，约有两千人。自己带领的五千铁骑满可以表演一场猫捉老鼠的游戏，这场战斗必立首功。想到这里，他将马刀一挥，嘴里大声吆喝：“冲啊！”一马当先冲在最前面。对面的持枪者并不迎刺，而是伏低身体，用重甲作掩护拿枪狠命向马蹄一钩，只听“扑通”一声，马失前蹄倒下身去，统军自己也颠到地上。慌乱中眼见那柄奇怪的枪又向自己刺来，统军还算机灵，就地一滚躲开这致命一击。待他滚到坡下，狼狈起身观看阵势，只见自己的第一波攻击已被打得七零八落。
他连滚带爬奔回自己的队伍，惊魂未定地上马观察交战情况，狠狠骂道：“什么玩意儿？左右，传我号令，大家一齐冲锋，他们就这点儿人毛，我们一齐冲上去，看他们如何来得及钩我们的马蹄。”说完，马刀一挥，指挥手下向正面猛攻。唐军果然挡不住潮水般的进攻，很快，阵线被撕开了一个口子。
段志玄见状，命令再放号炮。炮声中，两队伏军一齐在隐藏处现身，从左右杀过来。这位统军见状，大惊失色，急令所有兵马从撕开的口子中通过，到唐军的东面集结，等待援军。算着时间，宗罗睺应该现身了。
众人在杀伐中听不见马蹄声，等宗罗睺带领的三万薛家骑到了近处，只听到马蹄声如一阵风雷滚地而来。宗罗睺眼见索战部队已经退向东面，唐军夹在中间，令从骑散开，呈扇形包抄过去。东面的统军看到援军已经来到，精神大振，也约束余部向西压迫过去。
段志玄眼见众军士皆面露惊惧之色，大声喝道：“大家莫慌，元帅令我等前来引敌，必有妙计收拾薛家骑。各位听令了，就地散开形成三道防御圈，外层用钩镰枪防御，专钩来犯马蹄，中层和内层用弓箭却敌。”各队统军听言，急忙收拢各自队伍，由于平时训练有素，三道防御圈迅速形成。
西来的薛家骑没有领教过钩镰枪的厉害，纵马一窝蜂地冲过来，前排的立刻人仰马翻。宗罗睺立在后面的坡顶上看到如此阵势，一时也闹不清是什么原因。他下令暂停进攻，重新布置了进攻方式，令骑手下马拿出弓箭向唐军防御圈射过去。霎时，箭矢如雨般泼了过去。那边唐军早有准备，他们拿出盾牌竖起来，阵前形成一道盾牌墙，试图将箭雨挡在墙外。然毕竟挡不干净，薛家骑居高临下，箭羽多从高处进入唐军阵中，不时有中箭之人发出哀号声。段志玄一边组织盾牌阻敌，一面令圈内弓箭手射箭，以牙还牙地用箭雨阻挡薛家骑，争取不让他们再靠近。
两军相持了大半个时辰，宗罗睺在那里暗自得意，心想唐军的箭总有用尽的时候，届时再以全军冲击挤压过去，必能将他们一鼓而擒。这时，郝瑗带了数十骑来到战场，郝瑗的身后，三万步卒正在快速赶来。宗罗睺简单向郝瑗报告了眼前战况，郝瑗皱起眉头思索半天，他既像询问宗罗睺又若自言自语道：“他们在这里苦苦撑持，定有所恃。唔，他们显然在等待援军。”
郝瑗的手中一年四季都离不开那柄羽扇，只见他将羽扇一合，右手在空中划了一条弧线，下定了决心：“罗睺，他们在等待援