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由于睢阳只能防守无法出城攻击叛军，所以被叛军紧紧包围住，张巡见此情景，便准备守城战具，用以抵御敌人。叛军也相应的制成了高大的云梯——云梯是什么东西？云梯典出《墨子·公输》，是鲁班为楚国造的一种攻城的梯子，但是是什么形状，没有具体描述。顾名思义，云梯，好像是高耸入云的高大梯子，不过如果是单纯的梯子，也不必鲁班爷费心了，无非是做的更高一些而已，据说远古时期的有巢氏是住在树上的，不能指望每个人都能像猴子一样爬上去，必有辅助的工具才行，相信那时就已有梯子的雏形（此处未经考证）。所以云梯应该没有这么简单。宋代的云梯有飞梯、竹飞梯、蹑头飞梯、避檑木飞梯、杞车、行天桥、搭天车、行女墙等多种，只怕已经是引申过的了，宋以前单纯的云梯，或者说张巡那个时代的云梯，会是什么样子呢？会有这么复杂吗？司马光的记载是说，“势如半虹”，并且上面安置了二百名精兵。根据这个，我的猜测是：一个大大的梯子，上面有像彩虹一样的弧形走道，上面可以让人走动，尹子奇做的这个，则是可以容纳二百人同时在上面，然后下面估计会有轮子，因为叛军把这个云梯推到城下，想让上面的士兵由此跳入城中，如果没有一个轮子，大家怕是搬不动的。不由得想到了特洛伊木马，但尹子奇是没时间去搞一个那么复杂的东西了，而且张巡肯定不会轻易把那么个东西弄到自己的城里来，因此尹子奇这个倒是更直接，更有用。
要知道，能容纳二百个人的云梯，必是一个庞然大物了，睢阳城中不可能不知道，所以张巡事先有了准备，他带领士兵在城墙上凿了三个洞，等云梯快接近时，从其中一个洞中伸出一根大木头，头上装了铁钩，钩住云梯不让它离去，然后又从一个洞中伸出一根木头，顶住云梯使让它也不得前进，剩下的那个洞中也伸出一根大木头，顶头上装了一个铁笼，笼中装着火，用来焚烧云梯。在三根大木头的作用下，云梯进退不得，十分难受，又有火在上面燃烧，结果从中间烧断，梯上的那二百人全部被烧死。
叛军气急败坏，改用钩车去钩城楼。钩车所到之处，城楼纷纷塌陷。张巡就在大木头上安置了连锁，锁头上安装大环，用来套住叛军的钩车头，然后用革车把这些钩车拔到城中，去掉车上的钩，再把车放掉，这样钩车就等于废了。尹子奇不死心，又制作出来木驴去攻城。木驴当然好对付了，张巡让士兵们熔化铁水去浇木驴，木驴立刻就销毁了。钩车、革车、木驴，这些又是什么东西呢？从作用来看，钩车大约和现在的挖掘机什么的差不多，可惜我不晓得专业术语是什么；而那个革车，疑心就是吊车一类的，能把钩车弄上去；木驴，木头做的驴，和木牛流马什么关系呢？木牛流马是用来运粮草的，尹子奇不会气急败坏到用这个来打仗了吧？不过自诸葛亮之后，木牛流马这个东西再也没有出现，尹子奇应该手里也没有这种东西吧，而且木驴这么容易被干掉了，看来是最没用的一个。有了这么多稀奇古怪的东西，这场攻守之战“机械化程度”满高的嘛，尹子奇很有些机械师的意思，要放到现在，没准就是一个机械工程师，那可是人才啊；而张巡，更是人才了，居然连浇铁水的办法都想到了，而且来一个破一个，为机械化的不断进步起到了推动的作用。 但两军交战，尹子奇也没功夫再想弄出个什么东西来取巧了，最后派人在睢阳城的西北角，用土袋和柴木累积成磴道，大约就是台阶一类的，想用这种最原始、最实在的笨办法来登城。聪明的办法尚且被破解了，笨办法更是不在话下。张巡也不与叛军交战，也不去派人拆除台阶，只是每天晚上，暗中把松明和干草等物投进正在城下堆积的磴道中，就这么过了十多天，叛军居然始终没有察觉。这十多天中，估计张巡经常没事偷着乐。之后，见时机成熟，张巡挑了一个风向有利于自己的日子，出军与叛军大战，让人顺风势纵火焚烧城下的磴道，于是熊熊大火冲天燃起，叛军无法救火，经过了二十多天大火才熄灭——想必当时空气污染一定十分严重。大火挡住了叛军，同时对城里没什么好处，搞不好跟火炉一般，又是盛夏时节，睢阳成了一座名符其实的“火焰城”。虽说大火会烧酥城墙，但毕竟可以抵叛军二十多天，也是个办法。但当时尹子奇并不知要烧多少天，所以面对大火一筹莫展，只好先撤兵了，不然这二十多天也是在这白耗。这一轮大有传奇色彩的机械战，宣告结束。叛军撤退后，张巡在城外挖了三道护城壕沟，并设置木栅来围住睢阳，然后张巡也同样在城内挖了壕沟以对抗能够侥幸进城的敌人。
通鉴评价张巡随机应变，雷厉风行，所以叛军都信服他的智谋。这话不假啊，以张巡的智谋，在古之名将当中也是很突出的了，而且他必能胜任现代黑客的职业，什么都能破解。另外，张巡在军事上灵活多变，譬如他练兵从不按什么古人的兵法，而是让部下将领们各自按照自己的方法去教习。有人就问其中的原因，张巡说：“现在和叛军作战，叛军主要是蕃兵蕃将，特点是忽合忽散变化不定，所以就需要我们锻炼应付突发的事件的能力。如果将士们动辄请示上级，一旦有突然袭击，那就来不及了。所以我让士兵们了解将领的心意，将领又能够熟悉士兵的情绪，这样再作战的时候，就如手指挥指头一样自如了。”张巡除了智谋高超，他的身先士卒也很令人敬佩，而且军令甚严。有时战斗激烈，有些将士会不自觉的后退，张巡就在阵地上对他们说：“我就在这里绝不离开，你们都应该为我回去与敌人继续交战。”所以将士无人敢再后退，又都纷纷向前，与叛军死战，最后都能打退敌人的进攻。但张巡并不是一个霸道的人，他待人很诚恳，胸怀坦荡，加之他随机应变，出奇制胜，并且赏罚分明，能够与部下同甘共苦，在军中威信很高，他部下将士都肯为他拼死效力。
但睢阳毕竟已经十分凄惨了，坚守睢阳的士兵仅剩下六百人，张巡和许远把全城分成两部分，各带一人，亲自率兵固守，张巡就守在东北，而许远则守在西南。二个人和士兵们共患难，一起吃茶纸饭，日夜苦战，再没有下过城楼。对于攻城的叛军，张巡则动之以理，晓之以情，以他们的这种逆境，居然说动了前后二百人来投诚，并为之死战，看来张巡的口才也是很出色的。
睢阳一直是在自己坚守，孤城向敌——当是时，许叔冀在谯郡，尚衡在彭城，贺兰进明在临淮，可是谁都拥兵不肯来救睢阳。不过我们也不能太责备这三个人，因为这就和当初许远不愿分粮给另两郡是一样的道理：万一那座城投降怎么办呢，岂不是白派兵去了？一旦分兵，若叛军转而猛攻自己的城，那自己又如何守得住呢？事实上，如果是这种担忧的话，是大有可能成为现实的，但说什么，见死不救都十分让人遗憾。没有援兵支持的睢阳城，守卫起来日益艰难了，别人不肯主动来援，如果自己去求援呢，未必不会没用吧。张巡这么想着，便让南霁云带三十名骑兵突围出城，到临淮去求救。南霁云出城相当不易，有数万叛军来阻挡，但南霁云十分勇猛，帅这三十骑兵直冲敌阵，左右开弓，几乎所向披靡，等突出重围后，南霁云这边仅伤亡了两名骑兵。来到临淮，南霁云见到了贺兰进明，向他表达求援的意思，贺兰进明则说：“现在睢阳城不知存亡，就算派援兵去，怕也没什么用。”南霁云说：“我以死向您担保，睢阳现在绝没有被攻陷。再说睢阳如果被叛军攻下，下一个就轮到了临淮，我们两城就好像毛和皮相依，皮之不附，毛将焉存？将军怎能见死不救呢？”贺兰进明很喜欢南霁云的这份率直和勇猛，但终究还是不肯听他的劝告，并强行把他留下，酒食侍侯，好好的招待他一番。南霁云见此，十分悲伤，哭着说：“我突围出来的时候，睢阳城中的将士已经有一个多月没有粮食吃了，就算我想在这里吃下这些美味，但又怎么能咽得下去？将军您手握强兵，眼看着睢阳就要陷落，却丝毫没有救援之意，这岂是忠臣义士的行为？”说罢，南霁云咬下来自己一个手指头，交给贺兰进明，并说：“我南霁云既然不能完成主将交给的任务，就请留下我的一个手指以表示信用，我也好归报主将。”座中的人见此都很受感动。